要了解解除取保候审的条件，就必须了解取保候审的性质、作用和目的。
《刑事诉讼法》规定了五种刑事强制措施，包括拘传、监视居住、取保候审、拘留和逮捕。可见，取保候审的性质属于刑事强制措施，最长期限是十二个月，其作用是在一定程度上、一定时间内限制犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，目的是保证刑事诉讼的顺利进行。因此，只要刑事诉讼已经顺利完成，或者没有必要继续进行，取保候审就没有继续存在的必要，就应当解除，具体包括以下情形：
1、取保候审期限届满，侦查机关没有移送审查起诉的；
2、侦查终结，侦查机关作出不移送审查起诉决定的；
3、经审查，人民检察院作出不起诉决定的；
4、经审理，人民法院作出无罪判决的。
取保候审虽然不是刑事处罚，但仍在一定程度上限制了犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，在一般人眼里，仍属于一种负面评价。因此，出现上述情形之一的，应当立即解除取保候审。如果司法机关应当解除而不解除的，当事人可以向作出取保候审决定的司法机关申请解除。
恢复取保候审的权利
律师回答
摘要：解除取保候审的条件包括：取保候审期限届满未移送审查起诉、侦查机关决定不移送审查起诉、检察院决定不起诉、法院作出无罪判决。当事人可向作出取保候审决定的司法机关申请解除。取保候审虽非刑事处罚，但限制人身自由，需根据情况及时解除。
延伸阅读
恢复取保候审权利的法律程序优化方案
针对恢复取保候审权利的法律程序，我们可以提出以下优化方案。首先，建立一个更加公正、透明的取保候审申请审查机制，确保每个申请人都能在合理的时间内得到审查结果。其次，加强对取保候审决定的监督和评估，确保决定的合法性和合理性。同时，加强对取保候审期间的监管和管理，确保被取保人的合法权益得到保障。此外，建立完善的取保候审制度，明确取保候审的条件和限制，以防止滥用和不当扩大适用。最后，加强法律援助和辩护人制度，确保被取保人能够充分行使自己的权利，维护自身合法权益。通过这些优化方案，我们可以提升恢复取保候审权利的法律程序的效率和公正性，为当事人提供更好的法律保障。
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结语：解除取保候审的条件需了解其性质、作用和目的。取保候审属于刑事强制措施，限制犯罪嫌疑人、被告人人身自由，保证刑事诉讼进行。解除情形包括期限届满且未移送起诉、侦查终结且不移送起诉、检察院不起诉、法院无罪判决。取保候审虽非刑罚，但仍限制自由，应及时解除。若司法机关不解除，当事人可向决定机关申请解除。优化方案包括建立公正透明的申请审查机制、加强决定监督评估、加强期间监管、明确条件和限制、强化法律援助和辩护人制度，提升程序效率和公正性，为当事人提供更好的法律保障。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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