未离婚的，可以在起诉离婚时，请求法院判决抚养权的归属，已经离婚，且抚养权在对方的，可以起诉对方，要求变更抚养权。
一、离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
二、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾的病或因了伤残了无力继续抚养子女的;
2.与子女共同了生活的一方不尽抚养义务或了有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健了康确有不利影响的;
3.十周岁以上了未成了年子女，愿随另了一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以的上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
抚养权是指父的母对其子女的一项了人身权利，抚养有婚了生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于了各种原因的的出现与发生，导致考虑父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
孩子抚养权如何争取？可以直接起诉法院吗？
律师回答
摘要：未离婚可请求法院判决抚养权，已离婚可起诉变更抚养权。法院判决抚养权时会考虑多个因素，如学历、工作、收入等。离婚后一方情况变化可协商或诉讼变更抚养权。支持变更抚养权的情形包括：患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。抚养权是父母对子女的人身权利，需保障。拥有该权利的一方或双方可决定子女共同生活，权利在子女成年时消失。
延伸阅读
结语：离婚后，抚养权的归属是一个需要法院判决的问题。法院通常会根据有利于子女成长的原则来做出决定，考虑夫妻双方的各种因素。如果夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求。如果符合一定条件，人民法院会予以支持。抚养权是父母对子女的一项重要权利，需要得到充分保障。在子女成年之前，拥有该权利的一方或双方有权决定是否与子女共同生活。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十九条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十九条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
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