一、出险后自己全责还需要交通事故责任认定书吗
需要。
没有认定书保险公司可以不赔。
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定责任方要赔多少，如果自己是负全责的，保险公司就全赔，如果不是自己全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
如果因为交警队的失职使自己失去理赔款，可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，如果没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔。
二、交通事故认定的时间
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
《交通事故处理程序规定》
公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成;
需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
从以上规定可以看出，勘察现场5日内委托鉴定，检验鉴定的时间一般20日内，特殊情况可以延长10日，检验鉴定结果确定后5日内出具事故认定书。
所以事故认定总的时间最长不超过40日。发生交通事故时，交通事故责任认定书是保险公司根据理赔的重要依据之一，根据交通事故责任认定书来确定双方的过错及责任。从而来判断双方的理赔款。
《道路交通事故处理程序规定》第二十四条 交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。
撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。
道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。
