法律分析:
交通事故自愿达成赔偿协议的是有效的。当事人自行协商达成协议的,制作道路交通事故自行协商协议书,并共同签名。当事人自行协商达成协议的,可以按照协议履行道路交通事故损害赔偿。
法律依据:《《道路交通事故处理程序规定》》第二十一条_x000D_
当事人自行协商达成协议的,制作道路交通事故自行协商协议书,并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。