偷窃100元，公安去现场取证指纹后会立案的。
1、如果是入户盗窃的，该盗窃行为已经构成盗窃罪，公安机关应该刑事立案。
2、如果不是入户盗窃的，则属于违约《中华人民共和国治安管理处罚法》的行政违法行为，公安机关也应该进行行政立案，对盗窃人予以治安处罚。
盗窃罪构成要件有：
（一）主体要件：主体是一般主体；
（二）主观要件：主观方面为直接故意，且具有非法占有的目的；
（三）客体要件：客体是公私财物的所有权；
（四）客观要件：客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。
以上就是对于这个问题的全部回答了，希望对您有所帮助。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
