子女未履行赡养义务的，仍享有继承权。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产。
一、配偶去世另一方能继承全部财产吗
在法定继承中，遗产分配的原则是同一顺序继承人之间平等继承。但法律出于保护弱势群体，以及鼓励尊重、赡养老人的立法宗旨考虑，对此原则规定了若干例外情形。具体如下：
（一）以下情形中，同一顺序的继承人之间继承份额不平等：
1、对生活特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾；
2、对继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时，可以多分；
3、有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分；
4、继承人协商同意不均分。
（二）以下情形出现时，由法定继承人以外的人取得遗产：
1、依靠被继承人抚养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人；
2、对被继承人扶养较多的人；
此外，养子女对其亲生父母若尽了主要赡养义务的，可以依据这一规定适当分得其亲生父母的遗产。
二、同一顺序继承人继承遗产的份额是怎样确定的
1、各继承人在生活条件和对被继承人所尽的义务大抵相同时，所获得的遗产份额应录均等。
2、对生活有特殊困难，缺乏劳动能力的继承人，如未成年人、丧失劳动能力的人，对被继承人尽了主要扶助义务或与被继承人共同生活在一起的人，可以多分。
3、对那些有扶养能力和扶养条件而不尽扶养义务的继承人，在分配遗产时，应当不分或者少分。但是，对那些虽然抚养能力小，抚养条件差，而尽最大努力扶养被继承人的，或者没有抚养能力和抚养条件的继承人，不但不应少分给他们遗产，而且还应该适当地多分给他们。
4、继承人协商同意的也可以不均等。即同一顺序的继承人在继承开始后，对遗产的分配达成协议时，可按协议处理。
三、根据法律规定后妈能继承家产吗
继母有权利继承，按照法定继承的话，是属于第一顺位继承人。如果有遗嘱则按照遗嘱进行继承。
第一顺序的法定继承人，包括配偶、子女、父母，都拥有相等继承权，继承被继承人等份额的遗产。
如果丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，可以作为第一顺序继承人，跟被继承人的配偶、子女、父母想有相同的继承权。
另外，根据权利和义务相一致的原则，同一顺序继承人，继承份额也可以不相等，比如对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
子女未履行赡养义务可以继承父母的遗产吗
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子女未履行赡养义务能否继承父母的遗产
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