满足条件是可以的。
1.如果担保人承担的是一般保证责任，债权人应该先起诉债务人，如果债务人仍不能履行，才可以起诉担保人。
2.担保人承担连带责任担保的，只要债务人到期不履行债务，债权人便可以直接起诉债务人、或者直接起诉担保人或者起诉债务人和担保人。
行动建议：
起诉保证人时应注意以下三点：
1.确定保证人的担保形式，如果担保人承担一般保证责任的，需要先起诉债务人，债务人仍不能履行才能起诉担保人。
2.如果是承担连带保证责任的，债权人可以直接向担保人追讨债务。
3.债权人应在约定或法定的保证期限内向保证人主张债权。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
