确定未成年子女归属的原则如下：
1、最有利于子女健康成长原则。
2、两周岁以下的子女以女方抚养为原则。
3、两周岁以上的子女双方协商为原则，协商不成的，法院判决子女归属。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
如何明确划分抚养权？
律师回答
摘要：未成年子女归属原则：最有利于子女健康成长；两周岁以下以母方抚养为原则；两周岁以上双方协商，协商不成由法院判决；离婚后父母仍有抚养义务和权利；法律依据《民法典》第1084条。
延伸阅读
抚养权划分的关键要素和法律原则
抚养权划分的关键要素和法律原则涉及到多个方面。首先，划分抚养权需要考虑孩子的最佳利益，这是最重要的原则。法院会综合考虑孩子的年龄、健康状况、教育需求等因素来做出决定。其次，父母的能力和意愿也是关键因素。法院会评估父母的经济状况、家庭环境、教养能力等，以确保孩子能够得到稳定和适当的抚养。此外，父母之间的合作和沟通能力也很重要，因为共同决策和共同抚养对孩子的成长至关重要。最后，法律原则还包括平等原则、连续性原则和非暴力原则等，以确保抚养权划分的公正性和合理性。综上所述，抚养权划分需要综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿以及法律原则，以制定最合适的抚养安排。
抚养权划分的关键要素和法律原则涉及到多个方面。首先，划分抚养权需要考虑孩子的最佳利益，这是最重要的原则。法院会综合考虑孩子的年龄、健康状况、教育需求等因素来做出决定。其次，父母的能力和意愿也是关键因素。法院会评估父母的经济状况、家庭环境、教养能力等，以确保孩子能够得到稳定和适当的抚养。此外，父母之间的合作和沟通能力也很重要，因为共同决策和共同抚养对孩子的成长至关重要。最后，法律原则还包括平等原则、连续性原则和非暴力原则等，以确保抚养权划分的公正性和合理性。综上所述，抚养权划分需要综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿以及法律原则，以制定最合适的抚养安排。
结语：根据以上规定和法律依据，《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于确定未成年子女归属的原则，需要根据子女年龄和双方协商情况综合考虑，以最有利于子女健康成长为原则。不满两周岁的子女以母方抚养为原则，已满两周岁的子女双方协商不成时，由法院根据具体情况判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。抚养权划分需要综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿，以及法律原则，制定最合适的抚养安排。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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