根据交通责任认定书确定责任后赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
根据相关规定，挂车不投保机动车交通事故责任强制保险，发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的；
由牵引车投保的保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由牵引车方和挂车方依照法律规定承担赔偿责任。
如何赔偿半挂车出车祸
律师回答
摘要：根据交通责任认定书确定责任后，挂车未投保机动车交通事故责任强制保险的，由牵引车投保的保险公司在限额范围内赔偿，不足部分由牵引车和挂车方承担赔偿责任。
延伸阅读
半挂车出车祸后的保险索赔流程
半挂车出车祸后的保险索赔流程通常包括以下步骤：首先，及时报警并确保人员安全。然后，与保险公司联系，提供相关证据和事故信息，如事故报告、照片等。保险公司将指派理赔专员进行调查，并要求提供车辆维修估价报告。在获得估价报告后，保险公司会与您协商赔偿金额，您可以提出异议或进行谈判。一旦达成赔偿协议，保险公司会进行赔付。如果存在纠纷，您可以寻求法律援助或通过保险仲裁解决争议。请注意，具体的保险索赔流程可能因保险公司和地区而异，建议您阅读保险合同并咨询专业人士以获取准确的指导。
半挂车出车祸后的保险索赔流程通常包括以下步骤：首先，及时报警并确保人员安全。然后，与保险公司联系，提供相关证据和事故信息，如事故报告、照片等。保险公司将指派理赔专员进行调查，并要求提供车辆维修估价报告。在获得估价报告后，保险公司会与您协商赔偿金额，您可以提出异议或进行谈判。一旦达成赔偿协议，保险公司会进行赔付。如果存在纠纷，您可以寻求法律援助或通过保险仲裁解决争议。请注意，具体的保险索赔流程可能因保险公司和地区而异，建议您阅读保险合同并咨询专业人士以获取准确的指导。
结语：根据交通责任认定书确定责任后赔偿，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对于未投保机动车交通事故责任强制保险的挂车方，由牵引车投保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由牵引车方和挂车方依照法律规定承担赔偿责任。保险索赔流程包括报警、联系保险公司、提供证据和信息、调查、估价、协商赔偿、赔付等步骤。具体操作请参考保险合同和咨询专业人士。
法律依据
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第二十条 机动车交通事故责任强制保险的保险期间为1年，但有下列情形之一的，投保人可以投保短期机动车交通事故责任强制保险：
（一）境外机动车临时入境的；
（二）机动车临时上道路行驶的；
（三）机动车距规定的报废期限不足1年的；
（四）国务院保险监督管理机构规定的其他情形。
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第八条 被保险机动车没有发生道路交通安全违法行为和道路交通事故的，保险公司应当在下一年度降低其保险费率。在此后的年度内，被保险机动车仍然没有发生道路交通安全违法行为和道路交通事故的，保险公司应当继续降低其保险费率，直至最低标准。被保险机动车发生道路交通安全违法行为或者道路交通事故的，保险公司应当在下一年度提高其保险费率。多次发生道路交通安全违法行为、道路交通事故，或者发生重大道路交通事故的，保险公司应当加大提高其保险费率的幅度。在道路交通事故中被保险人没有过错的，不提高其保险费率。降低或者提高保险费率的标准，由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门制定。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机 动 车 第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。
（一）境外机动车临时入境的；
（二）机动车临时上道路行驶的；
（三）机动车距规定的报废期限不足1年的；
（四）国务院保险监督管理机构规定的其他情形。
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第八条 被保险机动车没有发生道路交通安全违法行为和道路交通事故的，保险公司应当在下一年度降低其保险费率。在此后的年度内，被保险机动车仍然没有发生道路交通安全违法行为和道路交通事故的，保险公司应当继续降低其保险费率，直至最低标准。被保险机动车发生道路交通安全违法行为或者道路交通事故的，保险公司应当在下一年度提高其保险费率。多次发生道路交通安全违法行为、道路交通事故，或者发生重大道路交通事故的，保险公司应当加大提高其保险费率的幅度。在道路交通事故中被保险人没有过错的，不提高其保险费率。降低或者提高保险费率的标准，由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门制定。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机 动 车 第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。
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