律师分析：
公司组织形式变更的条件和程序主要包括：
1)拟订变更方案，通过变更决议，编制资产负债表和财产目录。公司形式变更前，应由公司负责人拟订公司形式变更方案，并报公司股东会决议。股东会决议应采取特别决议的方式进行，即应由2/3的表决权通过。同时还应该编制公司的资产负债表和财产目录，以作为确定股东权益和责任的基础。
2)有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合法定的股份公司的设立条件，并依照法定的股份有限公司的设立程序办理。有限责任公司依法经批准变更为股份公司时，折合的股份总额应相等于公司净资产额。
3)如果为增加资本向社会公开募集股份时，应当依照公司法规定的向社会公开募集股份的规定办理。
4)办理变更登记。公司类型变更的，应当按照拟变更的公司类型的条件，在规定的期限内向公司登记机关申请变更登记，并提交有关文件。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第九条 有限责任公司和股份有限公司依法变更公司形式后，原公司的债权、债务由变更后的公司承继。”公司依法变更其组织形式后，原公司不再存续，但原公司的债权、债务不会因为原公司的不在而自动消失。为了有效保护债权人的合法权益，从法律上确认公司变更组织形式后的债权、债务的归属，避免纠纷。
