法律解析：
借道行驶即逆行，在以下情况下不违章：1、本机动车道有障碍物或者正在维修的，可以在不影响对向车道正常行驶车辆的情况下，借用对向车道行车。2、车道分隔线为虚线时，可以在确保安全的情况下，借用对向车道超车。3、实行交通管制的时候，在交警的指挥下，可以借用车道行驶。但是以下情况不行：1、机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。 2、机动车道路中心线或者道路分隔线为实线、双实线的，不得借道超车。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
