未完成附随义务，并不一定会导致合同无效。一般未完成附随义务，需承担的是继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。而只有合同的附随义务是由无民事行为能力人协商约定的；或者是由行为人与相对人以虚假的意思表示约定等情形的，才会无效。
从合同义务附随义务如何理解
从合同义务附随义务的理解如下：从给付义务是指对主给付义务的履行起辅助作用，不具有独立意义的义务。附随义务是指为了使当事人一方的利益获得最大的满足，另一方应当履行的通知、协助、保密等义务。
从合同义务和附随义务的区别
从合同义务，即从给付义务，是指在主给付义务之外、不具有独立意义的、只能辅助主给付义务发挥功能的义务，它的目的不在于决定合同的类型，而是在于使合同目的更好地实现。附随义务，是指并非自始确定的、而是在合同履行过程中基于诚实信用原则而发生的、旨在更好地实现当事人利益的义务。
合同约定的附随义务需要履行吗
合同约定的附随义务是需要履行的。合同当事人履行合同遵循的原则分别有：当事人履行合同时应当按照约定全面履行双方在合同中约定的义务；当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务；当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。
合同法附随义务权属转移可以存在吗
附随义务在权属转移后还可以存在。债权债务被依法转让后，各方当事人仍遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等附随义务。
加工活承揽合同有附随义务吗
加工承揽合同有附随义务，比如在加工承揽的过程当中，加工方需要对涉及的某些知识产权和商业秘密进行保密，如果需要由其他单位进行协助的话，承揽方也应该告诉委托方，这里就涉及到保密义务，协助义务，说明义务，这些都是附随义务的。
