法律解析:
不需要。如果是在诉讼程序中确定未成年子女的抚养权,一般可以由父母双方协商,如果无法达成一致意见,法院会综合双方的具体情况,依据最有利于未成年成长的原则判决,判决书有既判力,无需子女签字同意。但是在审判中,对于年满8周岁的未成年子女,应当询问其意见;对于不足2周岁的子女,原则上由母亲直接抚养。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。