法律解析：
步骤一 在身份证自助拍照终端输入身份证号，确认是否可以使用终端办理
步骤二 按照终端语音提示整理仪容，并用右手边的调节按钮，按照要求调整好座椅高度和坐姿，并在仪器的实时监测功能下按下拍照按钮，可以多次拍照，选择最满意的一张进入下一步。
步骤三 在居民身份证申请机上，通过输入身份证号进入审核步骤，按语音提示进行十指指纹录入、签名确认等内容。
步骤四 自助缴费并领取回执单。在居民身份证申请机上，通过输入身份证号进入审核步骤，按语音提示进行十指指纹录入、签名确认等内容。
步骤五 选择身份证领取方式。可选择上门自取或邮政快递方式，其中，上门自取需要在45日后领取新的居民身份证，选择邮政快递方式则可以在10个工作日后领取，但需要额外缴纳21元费用。
【法律依据】:
《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条 居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
