一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4、有其它正当理由需要变更的。
需要什么手续变更孩子的抚养权
变更抚养权手续：第一种：如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;(2)、小孩的户口簿、出生证;(3)、草拟好的变更抚养权协议书。第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
孩子抚养权变更手续的办理
如果是协议变更的，父母双方自愿共同签订，符合孩子健康成长的《抚养权更变协议书》并进行公证然后提交到民政部门即可。
如果是诉讼变更的，原告持抚养权变更起诉状，到具有管辖权的法院提起诉讼，经法院审理判决即可。
相关法律规定
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
孩子抚养权变更手续的办理
如果是协议变更的，父母双方自愿共同签订，符合孩子健康成长的《抚养权更变协议书》并进行公证然后提交到民政部门即可。如果是诉讼变更的，原告持抚养权变更起诉状，到具有管辖权的法院提起诉讼，经法院审理判决即可。
变更孩子抚养权需要什么条件
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
离婚想要孩子的抚养权需要什么手续
离婚后想要孩子的抚养权需要的手续：1、不直接抚养方首先可以跟直接抚养方协议，即二人通过签订抚养权变更协议的方式让当事人得到孩子的抚养权。2、若双方不能协议一致，那么当事人可以就抚养权的变更问题向法院提起诉讼，只要当事人有证据证明直接抚养方虐待子女，且该证据被法院认定的，那么法院就可以判决抚养权归当事人所有。
