根据我国民法典规定，他们四个都有义务抚养。法律依据:《民法典》第一千零七十四条之规定:有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
祖父母能直接要求抚养权吗
父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。
只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”
根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：
(1)父母双方抚养子女的条件基本相同;
(2)父母双方均要求抚养子女;
(3)子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年;
(4)祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。
应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。
失去父母的孩子，姥姥是否需要承担抚养责任？
律师回答
摘要：祖父母或外祖父母不能直接要求抚养孙子女或外孙子女，只能协助进行抚养。根据最高人民法院的规定，将子女判给父方或母方抚养的优先条件包括父母双方抚养条件相同、双方均要求抚养子女、子女曾与祖父母共同生活多年、祖父母有能力继续帮助照顾孙子女。最终抚养子女的仍是父方或母方，祖父母或外祖父母只是协助进行抚养。
延伸阅读
结语：根据我国民法典规定，祖父母或外祖父母不能直接要求抚养孙子女或外孙子女。然而，如果子女曾经单独与祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力继续帮助照顾孙子女或外孙子女，这可以作为将子女判给父方或母方抚养的优先条件。需要明确的是，最终抚养子女的仍是父方或母方，祖父母或外祖父母只是协助进行抚养。根据最高人民法院的具体意见，这样的安排有利于子女在熟悉的环境中健康成长。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第七十条 父母双方对未成年子女享有平等的监护权。
父亲死亡、无监护能力或者有其他情形不能担任未成年子女的监护人的，母亲的监护权任何组织和个人不得干涉。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第八章 法 律 责 任 第八十一条 不按规定履行优待老年人义务的，由有关主管部门责令改正。
父亲死亡、无监护能力或者有其他情形不能担任未成年子女的监护人的，母亲的监护权任何组织和个人不得干涉。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第八章 法 律 责 任 第八十一条 不按规定履行优待老年人义务的，由有关主管部门责令改正。
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