要约撤销的法定条件是，在要约当中明确约定要约可以撤销，撤销要约要让受要约人知道，撤销要约发生在要约送达受要约人以后，在受要约人未作出承诺之前。在受要约人已经作出承诺，且为了履行合同做了相关准备的情况下，要约不可撤销。
1、要约明确约定了是可以撤销的;
2、受要约知道起要约可撤销;
3、撤销要约的意思表示要让受要约人知晓;
4、撤销要约应在受要约人发出承诺之前送达给受要约人。
二、要约不能撤销的情形有哪些?
(一)要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销;
(二)受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。
三、要约失效的情形有哪些?
(一)要约被拒绝;
(二)要约被依法撤销;
(三)承诺期限届满，受要约人未作出承诺;
(四)受要约人对要约的内容作出实质性变更。
四、要约和承诺的区别是什么?
1、概念不同:要约是希望和他人订立合同的意思表示;承诺是要约人同意要约的意思表示。
2、意思表示要件不同。
3、生效条件不同。
4、撤回、撤销不同:要约可以撤回和撤销;承诺可以撤回，但不可撤销。
五、要约的成立条件有哪些?
1、要约人应是具有缔约能力的特定人
2、要约的内容须具体、确定
3、要约具有缔结合同的目的，并表示要约人受其约束
4、要约必须发给要约人希望与其订立合同的受要约人
5、要约应以明示方式发出
6、要约必须送达于受要约人
六、要约的撤回和撤销有哪些区别?
1、两者表现形式不同。
要约撤回发生在要约到达(或刚刚到达)受要约人之前。而要约撤销则发生在要约已经到达受要约人，受要约人尚未发出承诺通知之前。
2、两者发生的时间不同。
要约撤回是在要约尚未生效(或刚刚生效)时发生的。要约撤销则是在要约生效后，受要约人发出承诺通知前。
3、两者要求的条件不同。
要约撤销关于不可撤销的规定，特别是要求受要约人不仅得“有理由认为要约不可撤销”，而且要求“已经为履行合同作了准备工作”。而要约撤回没有这样的规定，只要要约撤回的通知先于或同时与要约到达受要约人，就可产生撤回的效力。
在司法实践中，要约人需要注意，要约的撤销跟撤回是不一样的，在要约还没有送达受要约人之前，要约可以撤回，如果已经送达了受要约人，满足法定条件的，可以考虑撤销要约，要约的撤回和撤销都会造成要约失效，要约失效后又想合作的，只能重新进行协商。
