与未满16周岁的女生在自愿情况下发生关系，上法院是否附带民事责任，需视情况而定：
1、与未满14周岁的女生发生关系的构成强奸罪，有损失的话可以刑事附带民事诉讼，解决赔偿由犯罪行为所引起的物质方面的损失的民事纠纷问题；
2、跟已满14周岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算强奸；
3、已满14周岁未满16周岁，自愿发生关系的，不构成刑事责任。
刑法规定，强奸罪以“暴力、胁迫”为列举，关键在于作为犯罪构成要件的“违反妇女意志”，按照题目表述，如果发生性行为不违反妇女意志的，一般不作为强奸论处。需要注意，不满十四岁的幼女不受此限制，只要发生关系一律构成犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
