未成年人是指未满十八周岁的公民。法律规定与不满14周岁的未成年人发生性关系,不管对方是否自愿,都构成强奸罪,14-18岁只要双方是自愿的一般情况下不算犯法,但具体情况需具体分析,不能一概而论。但是行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女,双方自愿发生性关系,未造成严重后果,情节显著轻微的,不认为是犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国未成年人保护法》第六十条违反本法规定,侵害未成年人的合法权益,其他法律、法规已规定行政处罚的,从其规定造成人身财产损失或者其他损害的,依法承担民事责任构成犯罪的,依法追究刑事责任。