人民法院对公诉案件审査后，对不需要判刑的，可以要求人民检察院撤回起诉；检察机关发现主要犯罪事实失实，或者按照刑法不应当追究刑事责任的，应当主动撤回起诉，按照不起诉或免予起诉程序办理。
一、刑事拘留无罪释放手续
根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的;(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的;(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的;(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的;(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、撤回起诉的条件是什么
具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：（1）发现不存在犯罪事实；（2）发现犯罪事实并非被告人所为；（3）发现不应当追究刑事责任。撤回起诉的程序是：撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出。在开庭审理中，人民检察院要求撤回起诉的，是否准许由人民法院决定。
三、取保候审到期后案子怎么结
第一，保释期满后，将予以释放或改变强制措施。第二，取保候审期满后检察机关不起诉，经侦查无罪的，可以解除取保候审。此时，当事人可以请求公安机关撤销案件或者移送检察院审查起诉。公安机关不予答复的，可以请求检察院监督。公安机关应当查明犯罪事实，证据真实、充分，写出起诉意见书，连同案卷、证据一并移送同级人民检察院审查决定，移送案件，应当通知犯罪嫌疑人及其辩护律师。在侦查过程中，发现不应当追究刑事责任的，应当撤销案件；已经逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。第三，取保候审后不结案，检方已提起诉讼的，将改变强制措施。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十八条中级人民法院管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件;
(二)在本辖区有重大影响的案件;
(三)最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
公诉案件可以不起诉吗
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