法律分析：一、侦查阶段的律师可以申请本案侦查人员回避吗
根据《律师执业行为规范》第五十一条规定有下列情形之一的，律师应当告知委托人并主动提出回避，但委托人同意其代理或者继续承办的除外：
(一)接受民事诉讼、仲裁案件一方当事人的委托，而同所的其他律师是该案件中对方当事人的近亲属的;
(二)担任刑事案件犯罪嫌疑人、被告人的辩护人，而同所的其他律师是该案件被害人的近亲属的;
(三)同一律师事务所接受正在代理的诉讼案件或者非诉讼业务当事人的对方当事人所委托的其他法律业务的;
(四)律师事务所与委托人存在法律服务关系，在某一诉讼或仲裁案件中该委托人未要求该律师事务所律师担任其代理人，而该律师事务所律师担任该委托人对方当事人的代理人的;
(五)在委托关系终止后一年内，律师又就同一法律事务接受与原委托人有利害关系的对方当事人的委托的;
(六)其他与本条第(一)至第(五)项情况相似，且依据律师执业经验和行业常识能够判断的其他情形。
律师和律师事务所发现存在上述情形的，应当告知委托人利益冲突的事实和可能产生的后果，由委托人决定是否建立或维持委托关系。
委托人决定建立或维持委托关系的，应当签署知情同意书，表明当事人已经知悉存在利益冲突的基本事实和可能产生的法律后果，以及当事人明确同意与律师事务所及律师建立或维持委托关系。
二、刑诉中哪些人需要回避?
刑事诉讼中的回避。刑事诉讼中的回避，是指与案件本身或案件当事人有利害关系或者其他特殊关系的侦查、检察和审判人员，包括书记员、翻译人员、鉴定人，不得参加本案处理工作的一项诉讼制度。
根据《刑事诉讼法》第29条、第31条的规定，下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人。
根据《刑事诉讼法》第28条、第28条规定，在下列情况下，以上人员应当申请回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的;
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
此外，《刑事诉讼法》第192条、第206条分别规定：“原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。”“人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。
可能大家都知道对于审判人员来讲，在诉讼过程中要适用回避制度，但其实作为代理人的律师，其实也是有回避要求的，只不过有关规定中对律师需要回避的情形要求不同。因此，实践中要注意区分需要回避的对象范围。说的简单一些，关于律师的回避，在刑事诉讼中，同一个律师不能同时为两个被告人担任辩护人。
法律依据：《刑事诉讼法》
第二十八条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
第三十条审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十一条本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
