法律分析：一、借条诉讼时效怎么计算？
1、要看借条写内容，如果没有写明还款时间，诉讼时效是从出借人要求还款之日起算三年。
2、借条上写明还款时间的，则从还款期限届满之日起算三年。
3、借条上没有写明还款日期，债权人可以随时要求债务人还款，债务人也可以随时向债权人还款。
4、借条属于债务纠纷，只要债权人有证据表明在诉讼时效期间内主张过权利，诉讼时效便重新计算，但是诉讼时效最长不超过20年。
二、借条起诉期已过怎么把钱要回来
《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。如甲向乙借款五万元，约定6个月归还，如甲到期不还，乙必须在3年内向甲要求归还或者向人民法院起诉。否则，超过3年，即普通诉讼时效届满，乙方要求返还借款的请求，人民法院不予保护。
因此，持书面借据并约定还款期限的，债务人如到期不还，债权人必须在3年内向债务人要求归还，或者向人民法院起诉。但只要债权人不断主张权利，就不断增加时效，法律立法本意是保护债权人的利益。
1、争取债务人自愿还款。
按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足;债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。
2、争取债务人与债权人达成还款协议。
对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。但是这条解释没有说明债权重新获得保护的理由。
3、债务人签收催收通知。
对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。该条解释有利于保护债权人利益，且该规定中的债务人应当包括债务人本人、法定代表人、代理人等。
超过诉讼时效丧失的是实体胜诉权，程序上还是可以起诉的。法院受理，但是对方可以以超过诉讼时效为抗辩理由，法院会判原告败诉。
但是对方如果不提出超过诉讼时效这个抗辩理由的话，法院也不会主动审查。
综上所述，签有借条的民事诉讼属于民间借贷纠纷，民事诉讼期限是三年，债权人应当在知道或者应当知道权利受到损害时三年内，及时向人民法院提起诉讼保护自己的权益。
法律依据：《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
