法律解析：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶证的有效期为6年，届满需进行审验并重新换证。如果驾驶证过期四年以上而未及时进行审验和换证，属于无证驾驶行为，将面临相应的处罚和责任追究。驾驶证过期四年以上后，需要重新参加驾驶员培训考试并取得相应的驾驶资格，才能重新申领驾驶证。具体流程包括：首先参加驾驶员培训课程，并通过理论考试和实际驾驶技能测试；然后到当地公安交通管理部门申请恢复驾驶资格，并进行身体条件检查、考试合格证明等手续，最终通过审核后方可重新领取驾驶证。需要注意的是，驾驶证过期时间越长，重新参加考试及重新申领驾驶证的难度和成本也越大。因此，驾驶人在驾驶证到期前应该提前进行年审和换证，并及时关注相关法律法规的变化与要求，避免出现无证驾驶等违法行为。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
