一、老公出轨又不愿意离婚怎么办
1、可以起诉离婚。建议委托律师协助，最大限度维护自己的合法权益。
2、法律依据：《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
二、起诉离婚的详细程序
1、写民事诉状。第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求
2、到法院起诉。到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；
3、申请立案。立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份)；
4、立案庭审查后，缴费；
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
6、法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，需要去法院领取开庭传票；
7、调解。如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织调解，开庭时也会问愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通工作，不离婚，结案；
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、判决。判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。
如何应对老公出轨却不愿离婚的困境
律师回答
摘要：如何起诉离婚并维护自己的权益。根据《民法典》第一千零七十九条，可以委托律师协助提起离婚诉讼，法院将进行调解，若调解无效，可准予离婚。起诉离婚的程序包括写民事诉状、到法院起诉、申请立案、缴费、等待通知、开庭调解或判决。若调解不成，可再次起诉离婚。
延伸阅读
结语：维护自身权益，可委托律师起诉离婚。根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚可通过调解或向法院提起诉讼。调解无效时，应准予离婚。起诉离婚的详细程序包括写诉状、到法院起诉、申请立案、缴费、等待通知、开庭、调解或判决。如被告不同意离婚，可在判决生效6个月后再次起诉。请咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十条 内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零五十二条 因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十条 内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零五十二条 因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
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