谅解书应当写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解的事实。首先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。
一、签署刑事谅解书的注意事项有如下：
1、当事人应言简意赅，不说多余的话，避免对方偷偷录音使己方陷入被动，避免传达错误的意思令犯罪嫌疑人、被告人陷入对犯罪事实“自认”的困境；
2、当事人语言及行为不得过激，避免激化矛盾；
3、态度应诚恳真挚，不使用欺诈、胁迫的手段达成谅解，避免向被害方实际履行后谅解被撤销；
4、在力所能及的范围内就谅解方案达成一致，不做虚假承诺；
5、反复斟酌谅解书的遣词造句，避免被害方挖坑；
6、谅解协议中应明确约定被害人反悔的后果；
7、律师未经司法机关同意，不得直接接触被害人；
8、律师不得向他人透露会见情况及案卷情况；
9、当事人、律师不得要求被害人做虚假陈述；
10、确保谅解书是被害人或其近亲属签名撩印，谨防他人冒签；
11、一般不建议律师全权代理谅解事宜，避免出现律师承诺的赔偿数额，被告人无法兑现的局面。
二、谅解书的书写如下：
_____年_____月_____日_____时，_____与_____发生纠纷，在_____________件发生后，_____住院治疗，出院后经法医鉴定_____伤_____级，_____被羁押在_____看守所。
案件发生后，_____的家人多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致达成如下赔偿协议：_____一次性赔偿 _____医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金、交通费、住宿费等共计人民币_____元大写：_____元
因此，我们同意对_____予以谅解，不再追究_____的刑事责任，请求司法机关给予_____改过自新的机会，免于追究_____的刑事责任。
此致
受害人：_____
_____年_____月_____日
日期：______年______月______日
总之，谅解书不追究刑事责任的内容包括写明双方已达成和解协议，且对方已赔偿到位，己方请求不追究对方刑事责任等内容。出具谅解书以后，并不意味着就不需要追究刑事责任了。犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条【和解协议的适用范围】下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
