可以,但需要补交税款。因为公司落户时已经抵税,其后过户给个人,在法律上属于销售(转让),公司应当依法缴纳相应的增殖税,即按17%计提销项税。从2013年8月1日起,原增值税一般纳税人自用的应征消费税的摩托车、汽车、游艇,其进项税额准予从销项税额中抵扣。既然前面抵扣了,那后面销售(转让)的时候,要按17%计提销项税。公司车辆转让给个人的具体办理流程如下:1、必须先办理车辆年检,且车辆无违章;2、车辆到旧车交易市场办理过户手续;3、公司要带组织机构代码证,公章(过户合同上要盖);4、原始购车发票或前一次过户票;5、车辆行驶证,产权登记证;6、买方个人身份证;7、双方签定过户合同(旧车市场里有售);8、车辆管理所窗口办理新的行驶证,车牌;9、移交各种证件凭证等(附加费证,保险单,车船税)。