祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养应当满足三个条件：1、祖父母、外祖父母有负担能力；2、未成年的孙子女、外孙子女父母已经死亡或父母无力抚养；3、孙子女、外孙子女未成年。《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
祖父母有抚养孙子女的义务吗
祖父母对孙子女的抚养义务是有条件的，民法典规定，负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不对孙子女没有抚养义务。
抚养权能转让给祖父母吗
祖父母可以争取孙子抚养权的情形：1、争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，所以老人要争取孩子的抚养权就要从这一点出发，拿出证据证明孩子的抚养权归自己更有利于小孩的成长，比如孩子从小就和自己生活在一起，对孩子的身体情况，性格，生活习惯的非常了解。同时孩子对自己的感情也非常深，愿意生活在一起。在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。2、如果是8周岁以上的孩子，法院在处理孩子抚养权的时候，会认真听取孩子的意见，如果孩子有意愿跟爷爷奶奶生活，那也会起到重要作用。在离婚夫妻双方健在，而且都有抚养孩子的能力的情况下，祖父母是没有抚养权的。当然，如果祖父母想要带孩子，可以让其儿子争取孩子的抚养权，不然是不可以拥有其孙子的抚养权的。
祖父母是不是必须抚养孙子女
一般情况下爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。
祖父母、外祖父母可以行使隔代探望权吗
祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养或父母未尽抚养义务的未成年孙子女；外孙子女尽到抚养义务时，按照权利义务相一致的原则，可以主张定期探望孙子女、外孙子女。
外孙子女有对祖父母有赡养义务吗
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
