法律解析：
(1)起诉时间：在你知道她不让你探视孩子后2年内都可以。(2)起诉方式：带起诉状到法院的立案庭。(3)至于你探视的方式和时间：审理后根据你和孩子、她的情况来确定。二、起诉探视权需要什么证据1、存在父母子女关系的证据享有探望权的主体必须是曾经存在夫妻关系、离婚后又不直接抚养子女的父或母，包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母;享有探望权的父或母必须是与子女保持父母子女权利义务关系的父或母，子女依法被他人依法收养后，子女与其亲生父母之间就不再存在法律上的权利义务关系，因此生父母对于已经被他人收养的子女不享有探望权。继父母只有与继子女之间形成扶养关系，才适用亲生父母与子女之间关系的法律规定，因此如果未与继子女形成扶养关系，继父母对继子女也不享有探望权。(1)如果是生父母要主张探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。(2)如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。(3)如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了扶养关系的证据。
【法律依据】:
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
