直系亲属可以通过交易方式或赠与方式过户。交易方式，即需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续；赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
手续如下：
1、受赠人提交购车的资质审核；
2、双方签订赠与的协议；
3、双方到公证处做一个亲属公证，在一个户口本上的不需要进行公证；4、双方拿着亲属公证书到进行缴税、办理产权的转移登记，过户填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（1）现机动车所有人的身份证明；
（2）机动车所有权转移的证明、凭证；
（3）机动车登记证书；
（4）机动车行驶证；
（5）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（6）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
小客车过户给子女所需的手续
律师回答
摘要：直系亲属过户车辆可通过交易或赠与方式。交易需办理交易发票，接受方携相关证明办理登记手续。赠与需办赠予公证，凭声明和公证书办理转移登记。手续包括资质审核、签协议、办亲属公证、缴税、产权转移登记。需提供身份证明、所有权转移证明、登记证书、行驶证、海关监管证明（如适用）、检验合格证明和保险凭证（如适用）。
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小客车所有权转让至子女名下的法律程序
小客车所有权转让至子女名下的法律程序通常需要以下步骤：首先，双方需准备相关文件，包括车辆所有权证书、身份证明等。其次，双方需前往车辆管理所或公证处办理过户手续，提交必要的文件并填写申请表。接下来，需要支付过户费用并办理车辆转移手续，包括车辆登记证书的变更。在此过程中，可能需要提供相关的亲属关系证明文件。最后，办理完毕后，双方需及时办理相关保险和税务手续，确保转移的合法性和完整性。请注意，具体的法律程序可能因地区而异，建议咨询当地车辆管理部门或法律专业人士以获取准确的信息和指导。
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结语：在将小客车所有权转让至子女名下的过程中，交易方式和赠与方式都可以选择。交易需要办理相关手续并提交证明文件，而赠予则需要进行公证并办理转移登记手续。具体步骤包括资质审核、签订协议、办理亲属公证、缴税和办理产权转移等。请注意，具体的法律程序可能因地区而异，建议咨询当地车辆管理部门或法律专业人士以获取准确的信息和指导。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十一条驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。
第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
第二十一条驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。
第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
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