撤诉后第二次起诉可有审撤立案的步骤:
1、写一份起诉状,在起诉状中说明自己的诉求;
2、准备好证据资料;
3、拿着起诉状以及证据材料到被告常住地法院的立案中心进行立案、缴费;
4、确认立案成功后,等待法院安排开庭即可。
在第二审程序中,原审原告申请撤回起诉,经其他当事人同意,且不损害国家利益、社会公共利益、别人合法权益的,人民法院可以准许。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三百三十八条 在第二审程序中,原审原告申请撤回起诉,经其他当事人同意,且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的,人民法院可以准许。准许撤诉的,应当一并裁定撤销一审裁判。原审原告在第二审程序中撤回起诉后重复起诉的,人民法院不予受理。