法律分析:
变更抚养权撤诉后,只要发现对方有下列情况的,随时可以再起诉:_x000D_
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;_x000D_
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;_x000D_
(三)有其他正当理由需要变更。
法律依据:《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条_x000D_
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:_x000D_
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;_x000D_
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;_x000D_
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;_x000D_
(四)有其他正当理由需要变更。