在实行行为已经着手之后，如果因为行为人意志之外的原因，导致犯罪行为最终并未得逞的话，则此时就成立犯罪未遂，而这也就是对犯罪未遂的定义。若是在实行行为已经着手之后，是因为行为人自身意志原因而没有得逞犯罪或者有效的防止了犯罪的发生，那么此时可以成立犯罪中止。
犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是:
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
二、犯罪未遂包括哪些情形
犯罪未遂包括两种类型:
1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。
2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。
区分犯罪未遂与犯罪中止，最主要的就是看究竟是否因为行为人意志之外的原因导致犯罪未得逞。若是构成犯罪未遂的话，按照《刑法》中的规定，此时可以对未遂犯比照既遂犯的量刑处罚，对其从轻处罚或者减轻处罚。所以，最终对未遂犯要怎么处罚，还是要结合具体的情节，看以什么罪论处。
