法律分析:
可以的,可以协商要回也可以起诉要回。协商的话对面同意就可以。起诉的话,由法院根据调查到的事实决定是否同意变更,所以你要搜集对方无法继续抚养的证据才有机会要回抚养权。
法律依据:
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条_x000D_
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。_x000D_
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;_x000D_
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;_x000D_
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;_x000D_
(4)有其他正当理由需要变更的。