爷爷奶奶算直系亲属。
1、直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
2、旁系亲属包括的范围如下：二代以内的亲兄弟姐妹；与叔伯、姑母、堂兄弟姐妹之间是三代以内旁系亲属；舅父、姨母、表兄弟姐妹之间也是三代以内旁系亲属。
直系血亲是具有直接关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。父方母方都包括在内。
旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。这里的三代是，从自己开始计算为一代的三代。
爷爷奶奶是否被认定为直系亲属？
律师回答
摘要：直系亲属包括配偶、父母、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母；旁系亲属包括兄弟姐妹、叔伯、姑母、堂兄弟姐妹、舅父、姨母、表兄弟姐妹。直系血亲是生育自己和自己所生育的上下各代亲属，父方母方都包括在内。旁系血亲是非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属，三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。
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爷爷奶奶的法律地位和权益如何保障？
爷爷奶奶在法律上享有特定的地位和权益保障。根据我国法律，爷爷奶奶作为直系亲属，其地位受到法律的保护。他们有权享受与直系亲属地位相应的法律权益，包括但不限于继承权、赡养权和探望权等。爷爷奶奶在家庭关系中扮演着重要的角色，他们的权益得到了法律的明确规定和保护。同时，法律也规定了对于侵害爷爷奶奶权益的行为将受到法律制裁。因此，我们应当尊重和保护爷爷奶奶的法律地位和权益，确保他们在家庭中得到公平对待和合法保障。
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结语：爷爷奶奶作为直系亲属，在法律上享有特定的地位和权益保障。他们在家庭中扮演着重要的角色，其权益得到了法律的明确规定和保护。我们应当尊重和保护爷爷奶奶的法律地位，确保他们在家庭中得到公平对待和合法保障。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
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