一般评估公司收费如下：
1、法定资产评估服务有行计件收费的，也就是按照被评估资产账面原值作为计费额度，如果没有账面原值的可以按照评估价值或者重置价值作为计费额度；
2、使用差额定率累进计算形式收取评估费用，也就是按照被评估资产的账面原值大小进行分类并规定收费档次。根据不同档次收取费用，在每个档次相加就是总评估费用；
3、如果是对破产企业、特困企业或者国家级贫困县（市）做法定资产评估服务的话，收费标准下浮的幅度没有限制，直接由双方协商收费标准；
4、差额定率累进收费率表（档次计费额度以万元为单位。基准价以千分比为单位）：
1100以下（含100）上浮不超过20%，下浮不超过30%。
1000（含1000）至2100以上为0.5
5000（含5000）至31000以上为0.2
10000（含10000）至45000以上为0.15
100000（含100000）至510000以上为0.05
6100000以上为0.01。
法律依据如下：《资产评估收费管理形式》第五条
资产评估收费一般依据帐面原值，没有帐面原值或没有作价入帐的资产可以按评估值计算。
第八条
资产评估收费实行谁委托谁付费的原则。委托方与受委托方应依据本《暂行形式》和国家有关评估规定签定资产评估项目合作合同或协议书，明确评估项目收费额或计费方法。评估费一般可预收百分之五十，其余部分待评估确认后结清。
