公司行驶证更换需要的资料如下1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件。2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件。3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中,二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件。4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)。5、行驶证原件。6、机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。7、机动车登记证书原件。8、机动车标准照片1张。9、《授权委托书》及代理10、原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 、 副本、购置税本、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 、卡 、发票。