变更子女抚养关系可以另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不是对原离婚案件的判决或协议的纠正，而是出现了处理原案件时不存在的新情况，所以应当作新案件另行起诉。符合法定变更子女抚养权事由的，人民法院应当予以支持。双方可以自行达成协议，并非一定要向法院起诉，无论是协议离婚还是判决离婚之后，只要双方达成了变更子女抚养协议的协议，并没有违法事项和对子女不利的问题，应予以准许。
子女抚养权变更要满足什么条件
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》对子女抚养权变更作了详细规定：第16条、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。第17条、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此，子女抚养权可以协议变更，也可以起诉变更，起诉变更的，需要在符合上述情形的情况下，法院才会予以支持。
变更子女抚养权的流程是怎样的？
关于变更子女抚养权的流程具体包括以下几点：1、协议变更方式，具体指如果双方均同意变更抚养权，且变更后有利于孩子成长，此时可以通过双方协商一致，签订抚养权变更协议，协议后双方根据协议内容，履行变更子女抚养权手续。如果双方担心协议效力存在瑕疵，或者需要凭借协议去相关部门办理手续，比如说迁移户口等手续，此时可以考虑协议签订后，依法办理变更抚养权协议公证。2、诉讼变更方式，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活的，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以就当作新的案件另行起诉。
怎么变更子女抚养权？
法定的变更孩子抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女生活一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或对子女身心健康有不利影响的；十周岁以上未成年子女愿意跟随另一方生活的；有其他正当理由的，这条属于兜底条款。这些情形下向法院要求变更子女抚养权一般都会予以准许。变更孩子抚养权可以双方协议变更，只要有利于双方子女身心健康，可以保障子女合法权益的，私下协商变更子女抚养权的，请求法院予以变更。一方起诉要求变更的，协商不成，可以由一方起诉要求变更。需要提醒大家注意的是，离婚案件的处理除了需要考虑财产分割的金额、子女抚养权问题等等之外，还应注意取证方法、执行可能。每个离婚案件均具有不同的特点，建议大家聘请专业的婚姻家事律师介入案件，从而更好地规避风险。
变更子女抚养权要多长时间
变更孩子抚养权得多久要看用什么方式变更。1、如果男女双方都同意变更子女抚养权的，可以签订抚养权变更协议，而协议自双方签字时生效的。2、如果向法院起诉变更：按照《民事诉讼法》规定，适用简易程序审理的，需要三个月有结果;适用普通程序审理的，需要六个月有结果。
子女抚养权变更怎么做？
子女抚养权变更包括以下两种方式：1、协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，不一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项或对子女成长不利，此时，法律应当准许当事人作出协议变更。2、诉讼变更。即一方可以向人民法院起诉变更子女抚养权。具体指，双方不能就变更子女抚养权达成统一意见的情况下，这时就需要主张变更的一方到法院直接提起变更抚养权诉讼，最终通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。
