是可以的。
1.债务人已偿还了债务,担保人可以向债权人提出撤销担保。
2.与债权人、债务人协商,要求更换担保人。
3.担保期限届满的,债权人没有主张担保责任的。
关于解除担保应注意以下几点:
1.通常来说,在合同规章的担保期间,担保人和借钱方的连带关系都是存在的,若是贷款合同上担保规章的担保期限到期,那么担保关系在到期后就自动解除。
2.在执行担保的历程中,需要是借贷和担保三方共同约定解除担保,才能在担保执行的历程中解除担保关系。
法律依据:
《民法典》第六百八十七条
当事人在保证合同中约定,债务人不能履行债务时,由保证人承担保证责任的,为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁,并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前,有权拒绝向债权人承担保证责任,但是有下列情形之一的除外:
(一)债务人下落不明,且无财产可供执行;
(二)人民法院已经受理债务人破产案件;
(三)债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力;
(四)保证人书面表示放弃本款的权利。