1、道路交通的交通信号包括:交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。道路交通的参与者,要按交通信号的指挥通行。
2、法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条规定, 全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准,并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要,应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号,应当提前向社会公告,广泛进行宣传。