爷爷属于直系亲属。
直系亲属是自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）及其配偶。
直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。
直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲。
如父母、祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。
家庭成员，是指同居一家共同生活、相互具有法定权利义务关系的近亲属。 法律将配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属确定为家庭成员。并非所有的亲属都是家庭成员，如伯父、叔父、姑母、舅父、姨母侄子女和外甥子女之间虽然是旁系血亲，但在非同居一家共同生活的情况下，彼此不具有法定的权利义务关系，因而这些彼此不是家庭成员。家庭成员仅是亲属中的极少部分，亲属的范围要广泛得多。因此，家庭成员一般具有亲属关系，而有亲属关系的并不一定都属于家庭成员。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十五条 【亲属、近亲属及家庭成员】亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
爷爷算不算上直系亲属
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