一、刑事审查起诉一定会起诉吗
1、刑事审查起诉完毕不一定会提起公诉，犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，才会作出起诉决定，不符合条件的是不会起诉的。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十六条 的规定，提起公诉的条件和程序
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
第一百七十七条 的规定，法定不起诉的条件犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
二、刑事公诉案件开庭通知家属吗
1、司法实践中，除了未成年人犯罪案件应当通知法定代理人到场之外，其余的刑事公诉案件是不会特意通知家属的。
2、人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。
