未成年子女可以起诉父母要抚养费。未成年人是具有诉讼权利的,可以提起诉讼。起诉要抚养费的条件是:
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
2、有明确的被告;
3、有具体的诉讼请求和事实、理由;
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
抚养费的具体数额,可以根据父母的收入等情况确定。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。