只要存单和密码就可以取。不需要存款人的身份证，如果没到期，一定要存款人的身份证，现在的前提是存单已经到期。根据你的补充，我也做出补充回答：
1、因你的存款单有自动转存，等于新的定期开始，定期不到期取款要出示本人身份证；还有5万元（不含）以上，即使到期也要出示本人身份证，你的二张存单，加上利息肯定超过5万，所以要出示你的身份证。
2、建议：如果是你本人取，带上存单，本人身份证就可以了。如果是朋友帮忙去取，要你的朋友带上他的身份证和你的身份证和二张存款单。
3、如果你一下用不了这么多，比如你要用4万，还有一万多（含利息）可以续存，而且不影响存期。也就是说你把一张三万的全部取出，另外一张二万的提前部分支取，支取金额为一万，另外的一万不影响存期。
自己拿家人的存折可以取钱吗
律师回答
摘要：存单到期后，只需携带存单和密码即可取款，无需存款人身份证。但若存款单自动转存为新的定期存款，即使未到期，取款仍需出示身份证。若存单金额超过5万元，无论是否到期，取款时都需出示身份证。建议本人取款时携带存单和身份证，若他人代取，则需他人携带存单、存款人身份证和代取人身份证。若取款金额不足存单总额，可续存余额而不影响存期。
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亲属存折的合法使用方式及注意事项是一个涉及法律和金融方面的重要问题。根据我国法律规定，亲属之间可以相互使用存折，但需遵守一定的规定。首先，使用亲属存折需确保获得亲属的明确授权，并尊重其意愿。其次，存折的使用应当符合法律规定的范围，不能用于非法活动或侵犯他人权益。此外，使用存折时应注意保管好相关凭证，防止遗失或被盗用。同时，建议与亲属进行充分沟通，明确双方的权益和义务，以避免发生纠纷。最后，若有疑问或遇到问题，建议咨询专业律师或金融机构，以获取准确的法律和金融建议。
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结语：在使用亲属存折时，务必确保获得亲属的明确授权，并遵守法律规定。同时，要注意保管好相关凭证，防止遗失或被盗用。建议与亲属进行充分沟通，明确双方的权益和义务，以避免发生纠纷。如有疑问或需要进一步的法律和金融建议，请咨询专业律师或金融机构。
法律依据
中华人民共和国商业银行法（2015修正）：第三章 对存款人的保护 第二十九条 商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循存款自愿、取款自由、存款有息、为存款人保密的原则。
对个人储蓄存款，商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询、冻结、扣划，但法律另有规定的除外。
中华人民共和国商业银行法（2015修正）：第三章 对存款人的保护 第三十三条 商业银行应当保证存款本金和利息的支付，不得拖延、拒绝支付存款本金和利息。
中华人民共和国商业银行法（2015修正）：第三章 对存款人的保护 第三十条 对单位存款，商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询，但法律、行政法规另有规定的除外；有权拒绝任何单位或者个人冻结、扣划，但法律另有规定的除外。
对个人储蓄存款，商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询、冻结、扣划，但法律另有规定的除外。
中华人民共和国商业银行法（2015修正）：第三章 对存款人的保护 第三十三条 商业银行应当保证存款本金和利息的支付，不得拖延、拒绝支付存款本金和利息。
中华人民共和国商业银行法（2015修正）：第三章 对存款人的保护 第三十条 对单位存款，商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询，但法律、行政法规另有规定的除外；有权拒绝任何单位或者个人冻结、扣划，但法律另有规定的除外。
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