不算，驾照过期和无证驾驶是两个不同概念，无证驾驶指驾驶人从来都没有取得过驾驶资格和取得后被注销两种情况，也就是说，在取得驾驶证后到被注销前的这段时间，都不属于无证驾驶。“无证驾驶”是指驾驶人从来都没有取得过驾驶资格或取得后被注销这两种情况，在取得驾驶证后到被注销前的这段时间内，都不属于无证驾驶。
驾驶证过期十天了不能开车。驾驶证过期驾驶车辆属于无证驾驶,被交警抓到会处200元以上2000元以下罚款,并处15日以下拘留。无证驾驶后,对于发生人员伤亡等重大交通事故的将依法追究刑事责任
驾驶证换证的步骤如下：
1、驾驶证换证必须准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到，要罚款。
驾驶证到期要提前多久换证
1、驾驶证到期要提前九十日换证；
2、根据相关的规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
换驾驶证延期了怎么办
1、逾期不超过一年：驾驶证逾期不超过一年的，可以按正常程序申请换发；
2、逾期1年以上不满3年：驾驶证逾期1年以上不满3年的，驾驶证将被锁定注销，解锁后驾驶员可以申请换发；
3、逾期3年以上：驾驶证逾期3年以上，驾驶证作废，驾驶员需要重新办理。
法律依据：
道路交通安全法第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。 醉酒驾驶 机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。 饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。 醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。 饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生 重大交通事故 ，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
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