刑事案件撤案的条件有以下几点：
1、审查后发现不存在犯罪事实的；
2、发现犯罪事实并非被告人所为，无充分证据的；
3、其他法律法规不予追究其刑事责任的；
4、原告不起诉或不在追究的；
5、缺乏罪犯的自诉案件，自诉人没有补充证据，应说服自诉人撤回自述，或者由法院裁定驳回等。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
怎样才能撤销刑事案件？
律师回答
摘要：刑事案件撤案的条件及相关情形概述：撤案条件包括不存在犯罪事实、犯罪事实非被告人所为无充分证据、法律规定不追究刑事责任、原告不起诉或不追究、自诉案件缺乏证据等。不追究刑事责任的情形包括轻微危害、追诉时效期限过、特赦令免除刑罚、告诉处理的犯罪无告诉或撤回、犯罪嫌疑人或被告人死亡、其他法律规定免责等。人民法院、人民检察院和公安机关发现不当强制措施应及时撤销或变更，并通知原批准的人民检察院。
延伸阅读
刑事案件撤销流程及注意事项
刑事案件撤销是一项复杂的法律程序，需要遵循特定的流程并注意一些关键事项。首先，要撤销刑事案件，被告人或其代理律师应向法院提出书面申请，明确陈述撤销理由。接下来，法院将召开听证会，审查申请的合法性和合理性。在听证会上，被告人或其代理律师应提供充分的证据和辩护意见。法院将综合考虑所有相关因素，包括案件的性质、被告人的行为表现和社会影响等，作出最终决定。在此过程中，需要注意保护被告人的合法权益，遵守法定程序，确保申请的合法性和有效性。此外，撤销刑事案件可能涉及其他法律程序和后续问题，如相关证据的处理和案件记录的更新等。因此，在进行刑事案件撤销时，建议咨询专业律师以获取专业指导和法律建议。
刑事案件撤销是一项复杂的法律程序，需要遵循特定的流程并注意一些关键事项。首先，要撤销刑事案件，被告人或其代理律师应向法院提出书面申请，明确陈述撤销理由。接下来，法院将召开听证会，审查申请的合法性和合理性。在听证会上，被告人或其代理律师应提供充分的证据和辩护意见。法院将综合考虑所有相关因素，包括案件的性质、被告人的行为表现和社会影响等，作出最终决定。在此过程中，需要注意保护被告人的合法权益，遵守法定程序，确保申请的合法性和有效性。此外，撤销刑事案件可能涉及其他法律程序和后续问题，如相关证据的处理和案件记录的更新等。因此，在进行刑事案件撤销时，建议咨询专业律师以获取专业指导和法律建议。
结语：根据上述情况，刑事案件的撤销条件包括审查后未发现犯罪事实、犯罪事实与被告人无关或无充分证据、其他法律法规不予追究刑事责任、原告不起诉或不追究、自诉案件缺乏证据或自诉人撤回自述等。同时，情节轻微、已过追诉时效、经特赦免除刑罚、未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡以及其他法律规定免予追究的情况也可撤销刑事责任。在此过程中，人民法院、人民检察院和公安机关应及时撤销或变更强制措施，并通知原批准的人民检察院。刑事案件的撤销需要遵循特定流程，保护被告人的合法权益，并咨询专业律师获取法律指导。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条【自诉案件审查后的处理】人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条【自诉案件审查后的处理】人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
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