人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
5、取保候审、监视居住由公安机关执行。
什么情况下才能被取保候审
律师回答
摘要：人民法院、人民检察院和公安机关可对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，包括可能判处轻刑、不致危害社会的重刑，以及患病、怀孕或哺乳婴儿等情况下，只要不会危害社会安全，羁押期满但案件未结等情况。取保候审和监视居住由公安机关执行。
延伸阅读
取保候审的条件和程序
取保候审是刑事诉讼中的一种保释方式，适用于一定条件下的犯罪嫌疑人。根据我国刑事诉讼法的规定，被告人在被取保候审时需要满足以下条件：1.犯罪行为不属于严重刑事犯罪；2.证据不足以认定被告人有罪；3.无逃跑、毁灭证据等危险；4.有固定住所和工作；5.有担保人作为保证。取保候审程序包括申请、审查、决定和执行等环节。申请人需向检察院或公安机关提出书面申请，经审查后，由有权机关决定是否准予取保候审。取保候审期间，被告人需遵守相关规定，配合调查，确保案件顺利进行。
取保候审是刑事诉讼中的一种保释方式，适用于一定条件下的犯罪嫌疑人。根据我国刑事诉讼法的规定，被告人在被取保候审时需要满足以下条件：1.犯罪行为不属于严重刑事犯罪；2.证据不足以认定被告人有罪；3.无逃跑、毁灭证据等危险；4.有固定住所和工作；5.有担保人作为保证。取保候审程序包括申请、审查、决定和执行等环节。申请人需向检察院或公安机关提出书面申请，经审查后，由有权机关决定是否准予取保候审。取保候审期间，被告人需遵守相关规定，配合调查，确保案件顺利进行。
结语：根据刑事诉讼法的规定，取保候审是一种保释方式，适用于符合一定条件的犯罪嫌疑人。在取保候审期间，被告人需遵守相关规定，配合调查，确保案件顺利进行。取保候审的目的是在不影响社会安全的前提下，保障被告人的合法权益。通过严格的申请、审查、决定和执行程序，确保取保候审的公正性和合法性。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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