法律解析：
被告人的行为是故意杀人行为，应当以故意杀人罪追究其刑事责任 被告人XXX驾驶出租车将被害人撞下摩托车以后，被告人不但不下车察看，反而逃逸把被害人在车下拖了近百米，致使被害人当场死亡。不要说作为一个司机，即使是从常人的角度上看，车辆与物体发生碰撞后，首要的应当是下车察看，而被告人却拖着摩托车和人体继续前行，后又把车开到小路上并躲藏起来，其行为足以说明他已经认识到撞到了人，是急于逃离现场。被告人辩称当时刹车和离合全部失灵的说法，缺乏事实和根据。从现场和事故车辆照片可以看出，出租车引擎盖已经严重变形上翻，前挡风玻璃破碎，摩托车和人体有长距离的拖痕。摩托车和人体在车下擦地的声音是任何人都能觉察得到的异常情况，作为一个老司机，如果说当时认识不到是撞到了人是说不过去的。被告人拖着摩托车和人体逃逸的行为，足以致人死亡，起码表明他对被害人的死亡持有放任态度，客观上也造成了被害人的死亡，完全符合故意杀人罪的基本特征，应当依照《刑法》二百三十二条之规定以故意杀人罪追究其刑事责任。
对于被告人供述的当时刹车和离合全部失灵的说法更是没有事实根据，卷宗中也没有其所述情况记录。如果真如其所述那样，把一辆完全没有安全保障的车辆以每小时50到60公里在公路上高速行驶，对不特定人的生命安全构成了严重威胁，而且客观上造成了一人死亡的严重后果，应当依照《刑法》一百一十五条以危险方法危害公共安全罪追究其刑事责任。
2、被告人构不成自首
构成自首必须有两个要件，缺一不可。一是自动投案，二是如实供述自己的罪行。对被告人系自动投案本代理人不持异议，但其并没有如实供述自己的罪行。因为从本案上述事实分析看，事实上被告人已经明知撞人，而从到公安机关投案一直法庭审理结束，他都没有供述撞到了人，也就是说他并没有作有罪供述，只是说撞到了一个黑疙瘩。所以，他并没有如实供述自己的罪行，不能构成自首。
3、不具有悔罪表现
被害人死亡后，被告人没有对被害人进行积极赔偿，而是把另一台车辆转卖，极力转移。
财产，丧失了可能的赔偿能力，也同时表明其对犯罪行为并没有真正悔过。
【法律依据】:
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
