律师分析：
如果在离婚中，取得孩子抚养权的一方对未成年孩子没有尽到合理抚养义务，这时想要变更抚养权的一方只需要向法院提起诉讼，请求人民法院判决变更小孩抚养权，并提供证据证明对方对小孩监护不力，小孩随自己生活更有利于小孩健康成长即可。如果双方通过沟通能协商一致就更好办，双方均同意变更小孩抚养权，仅需委托律师代书一份《抚养权变更协议》，双方签字，捺印即可。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
