律师分析：
不需要预约，直接前往当地出入境管理处办理。
1、首次申领、换发、补发、失效重新申领往来港澳通行证，申请人须亲自办理。
未满十六周岁的申请人应当由监护人陪同申请。监护人无法陪同的，可以委托他人陪同，除提交规定的相应材料外，陪同人还应当提交本人的居民身份证以及监护人的委托书。
2、已持有效往来港澳通行证，再次办理单独签注的，可以委托他人代为申请。委托他人代为申请的，委托人须出具委托书，被委托人须交验本人居民身份证。申请人在港澳地区的，不得委托他人代为申请。
3、十六周岁（含）以上的申请人申请出入境证件，均应当采集或者核验指纹，因指纹缺失、损坏原因无法采集指纹除外;对十六周岁以下的，根据监护人的意见确定是否采集指纹。
4、选择使用港澳地区自助查验通道通关的申请人，须签署《免登记使用港澳地区自助查验通道声明》。
【法律依据】：
《中华人民共和国护照法》 第十三条 申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
（一）不具有中华人民共和国国籍的；
（二）无法证明身份的；
（三）在申请过程中弄虚作假的；
（四）被判处刑罚正在服刑的；
（五）人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
（六）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
（七）国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
