法律分析：一、交通事故鉴定费和诉讼费由谁承担?
对于鉴定费用及诉讼费应由谁承担的问题，因交通事故案件涉及的法律繁多，难免导致审理结果出现差异，在实务中通常不判决鉴定费与诉讼费由保险公司承担，也有个别案例判决由保险公司承担。对于鉴定费与诉讼费承担问题，保险公司通常根据《机动车交通事故强制保险条款》第十条规定：“下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：(四)因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。”这一条往往成为在案件中保险公司不予承担诉讼费和鉴定费的抗辩依据,但是保险公司的抗辩能否成立有待商榷。《保险法》第六十六条规定：“责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。”鉴定费作为查明事实的必要费用，属于“其他必要的、合理的费用”。
国务院颁发的《诉讼费用交纳办法》第二十九条第一款规定：诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。《保险法》第六十六条虽然允许合同当事人约定诉讼费用由谁承担，并以此约定优先。虽然当事人的约定优先于法律一般性规定，但是根据合同相对性原则，合同主要在特定的合同当事人之间发生法律约束力，只有合同当事人一方能基于合同向合同对方提出请求或提起诉讼，而不能向与其无合同关系的第三人提出请求，也不能擅自为第三人设定合同上的义务,故该约定只能适用于保险合同的当事人，对受害者并无任何的约束力。《保险法》第六十五条第二款：“责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。”
在司法实务中，往往是被保险人怠于请求与保险公司怠于赔偿两种情形并存，一些保险公司的经营理念也存在问题，能拖则拖，使受害者的理赔迟迟不能到位，使得受害者最终起诉，从公平角度讲，诉讼费也应由保险公司承担为宜，再者，在投保人和保险人之间，在交强险范围内保险人承担的是法定赔偿责任，作为败诉方理应承担受害者的鉴定费和案件的诉讼费。在第三者商业险的范围内，保险公司承担的合同责任和代替赔偿责任，因此投保人因侵害行为给受害者造成的人身和财产损失应由保险公司承担。
综上所述，人民法院可以判决保险公司承担原告方支出的鉴定费用和诉讼费，以保障案件的快速、顺利执行，早日使受害者的权益得到救济。另外，保险公司在承担鉴定费用和诉讼费用后，可以根据保险合同的约定向投保人追偿。
二、交通事故私了合法吗?
1、能够“私了”解决的情形：
根据《道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以自行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。“私了”应该具备的条件即第一没有造成人身伤亡，第二当事人对事实及成因没有争议。具备了这两个条件的交通事故，可以进行私了解决。当如果不具备以上两个条件的，遇到交通事故最好不要私了，这样对受害方或者肇事方的合法权益和赔偿都不利。
2、不能“私了”解决的情形：
在以下八种情况下，要报警按程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。
3、“私了”的效力
交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。只要私了协议是双方真实的意思表示，没有欺诈、胁迫情形，协议就是合法有效的。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。
在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。
在交通事故发生之后，鉴定费和保险费一般不会由保险公司承担，而是由责任主体承担，这也就回答了交通事故鉴定费和诉讼费由谁承担这个问题，但是在实际中，若与保险公司签订的合同，约定由保险公司承担的，人民法院也不会做出其他规定。
法律依据：《保险法》第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。
